Homografia

Como posso calcular a homografia a partir da altura da sala e matriz de calibração da câmera?

Como posso calcular a homografia a partir da altura da sala e matriz de calibração da câmera?
  1. Como faço para encontrar uma homografia?
  2. Como calcular a matriz de homografia no OpenCV?
  3. Quantos pontos necessários para a homografia?

Como faço para encontrar uma homografia?

A homografia pode ser estimada usando, por exemplo, o algoritmo Linear Direct Linear (DLT) (consulte 1 para obter mais informações). Como o objeto é planar, a transformação entre os pontos expressos no quadro do objeto e os pontos projetados no plano de imagem expresso na estrutura da câmera normalizada é uma homografia.

Como calcular a matriz de homografia no OpenCV?

Como calcular uma homografia ? Para calcular uma homografia entre duas imagens, você precisa saber pelo menos 4 correspondências de pontos entre as duas imagens. Se você tem mais de 4 pontos correspondentes, é ainda melhor. OpenCV estimará robustamente uma homografia que melhor se encaixa em todos os pontos correspondentes.

Quantos pontos necessários para a homografia?

Vimos que uma homografia pode ser usada para mapear uma imagem para a outra no caso de rotação pura da câmera ou cena plana. Se essa homografia existe entre as imagens, quatro pontos são suficientes para especificá -la com precisão.

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