Howtosignalprocessing
- Não pode ser negativo no locus raiz?
- O que são pólos no locus raiz?
- Como você sabe se um locus raiz é instável?
- Quais são as regras do locus root?
Não pode ser negativo no locus raiz?
O locus da raiz é um gráfico dos locais no plano S de todos.
O que são pólos no locus raiz?
Locus no eixo real
O locus da raiz existe no eixo real à esquerda de um número ímpar de pólos e zeros da função de transferência de circuito aberto, g (s) h (s), que estão no eixo real. Esses locais reais de pólo e zero são destacados no diagrama, juntamente com a parte do locus que existe no eixo real.
Como você sabe se um locus raiz é instável?
O procedimento do locus raiz deve produzir um gráfico de onde os pólos do sistema são para todos os valores de ganho k. Quando qualquer uma ou todas as raízes de D estão na região instável, o sistema é instável. Quando qualquer uma das raízes está na região marginalmente estável, o sistema é marginalmente estável (oscilatório).
Quais são as regras do locus root?
Se um ramo no eixo real fica entre um par de postes, o locus da raiz deve se afastar do eixo real em algum lugar entre os pólos. Da mesma forma, se um ramo no eixo real está entre um par de zeros, deve haver um ponto de entrada entre esse par de zeros.
