Howtosignalprocessing
- Podemos desenhar o enredo do Bode para sistema instável?
- O que torna um enredo de bode instável?
- Qual é a importância do gráfico de bode na determinação da estabilidade do sistema?
- Quais são as limitações do enredo do bode?
Podemos desenhar o enredo do Bode para sistema instável?
Pode ser obtido experimentalmente fornecendo entradas para o sistema e medindo as frequências de saída (se o sistema estiver estável) e também poderá ser obtido manualmente (mesmo que o sistema não esteja estável) [1]. O que é complicado sobre as parcelas do Bode é que elas nem sempre dirão se o seu sistema é instável ou não.
O que torna um enredo de bode instável?
Se a margem de ganho GM e a margem de fase PM forem iguais a zero, o sistema de controle será marginalmente estável. Se a margem de ganho GM e / ou a margem de fase PM for / for negativa, o sistema de controle será instável.
Qual é a importância do gráfico de bode na determinação da estabilidade do sistema?
O gráfico do BODE fornece a estabilidade relativa do sistema em termos da margem de ganho e margem de fase. Pode ser desenhado tanto para o sistema de circuito fechado quanto o sistema de loop aberto. Ele também nos fornece um método para melhorar a estabilidade do sistema.
Quais são as limitações do enredo do bode?
A desvantagem é que o gráfico do BODE não é muito sensível a mudanças no sistema medido, desde que o comportamento fundamental do sistema não esteja mudando.
