Como encontro funções de transferência de uma representação do espaço de estado?

1. Como você encontra a função de transferência usando o modelo de espaço de estado?
2. Como você identifica uma função de transferência?
3. Qual comando retornará os elementos da função de transferência de um sistema dado na representação do espaço de estado?
4. Quais são as diferenças entre a função de transferência e a representação do espaço de estado?

Como você encontra a função de transferência usando o modelo de espaço de estado?

Para ver como esse método de geração de um modelo de espaço de estado funciona, considere a função de transferência diferencial de terceira ordem: começamos multiplicando por z (s)/z (s) e depois resolvendo y (s) e u (s) em termos de z (s). Também convertemos de volta a uma equação diferencial.

Como você identifica uma função de transferência?

Encontrar a função de transferência de um sistema significa basicamente para aplicar a transformação de Laplace ao conjunto de equações diferenciais que definem o sistema e resolver a equação algébrica para y (s)/u (s).

Qual comando retornará os elementos da função de transferência de um sistema dado na representação do espaço de estado?

Função de transferência para o espaço do estado

O comando TF2SS retorna as matrizes do espaço de estado em forma de controle canônico.

Quais são as diferenças entre a função de transferência e a representação do espaço de estado?

A principal diferença entre o controle do PID (também conhecido como "controle de transferência") e o controle do espaço do estado é que o método do espaço do estado leva em consideração o estado interno do sistema, através do que é chamado de "variáveis ​​de estado.”Essas variáveis ​​de estado descrevem o sistema e sua resposta a qualquer conjunto de entradas.