Howtosignalprocessing
- Como funciona o algoritmo ORB?
- Qual é a vantagem do breve e rotacionado breve orientado para Orb sobre o surf acelerou recursos robustos?
- É orb melhor do que peneirar?
- São os recursos de orbes invariantes?
Como funciona o algoritmo ORB?
Orb usa breves descritores, mas como o resumo tem um desempenho ruim com a rotação. Então, o que Orb faz é girar o resumo de acordo com a orientação dos pontos -chave. Usando a orientação do patch, sua matriz de rotação é encontrada e gira o resumo para obter a versão rotacionada.
Qual é a vantagem do breve e rotacionado breve orientado para Orb sobre o surf acelerou recursos robustos?
Orb executa e peneire a tarefa de detecção de recursos (e é melhor que o surf), sendo quase duas ordens de magnitude mais rápida. Orb se baseia no conhecido detector de ponto de chave rápido e no breve descritor. Ambas as técnicas são atraentes por causa de seu bom desempenho e baixo custo.
É orb melhor do que peneirar?
Mostramos que o ORB é o algoritmo mais rápido, enquanto o SIFT tem o melhor desempenho dos melhores cenários. Para um caso especial quando o ângulo de rotação é proporcional a 90 graus, o Orb e o surf superam a peneira e nas imagens barulhentas, Orb e SIFT mostram performances quase semelhantes.
São os recursos de orbes invariantes?
Os recursos do orb são invariantes para escalar, rotação e alterações afins limitadas. S. Leutenegger et al. Apasteça os pontos -chave escaláveis robustos binários (Brisk) em 2011 [18], que detecta cantos usando o algoritmo Agast e os filtra com pontuação rápida de canto enquanto procura os máximos na pirâmide espacial da escala.
