Como calibrar o sensor IMU

1. Como você calibra um sensor IMU?
2. Como funciona a calibração da IMU?
3. Com que frequência você calibra um imu?

Como você calibra um sensor IMU?

A calibração mais simples de um IMU consiste em calcular o deslocamento para cada eixo do giroscópio. O giroscópio é a calibração mais fácil devido às leituras esperadas emitidas em condições constantes. Cada um dos três eixos do giroscópio deve ler 0 graus por segundo (dps, °/s) quando o IMU não estiver se movendo.

Como funciona a calibração da IMU?

O método precisa anteriormente IMU calibrado, chamado Standard IMU. IMU e IMU padrão a serem calibrados precisam ter uma conexão mecânica sólida. Então uma sequência de movimento é feita e uma saída de ambos os IMUS é registrada simultaneamente. As saídas podem ser registradas com diferentes frequência de amostragem para cada IMU.

Com que frequência você calibra um imu?

Assim como você deve recalibrar se alterar os locais, você também deve calibrar sua IMU toda vez que mudar de elevação. Incrementos de 1000 pés funcionam melhor.