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- Como a matriz de homografia é calculada?
- Como você aplica uma matriz de homografia a um ponto?
- Quantos graus de liberdade a homografia 2D tem?
Como a matriz de homografia é calculada?
Qual é a matriz de homografia? A matriz de homografia é uma matriz 3x3, mas com 8 DOF (graus de liberdade), pois é estimado em uma escala. Geralmente é normalizado (ver também 1) com H_ 33 = 1 ou H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + h_ 23^2 + h_ 31^2 + h_ 32^2 + h_ 33^2 = 1 .
Como você aplica uma matriz de homografia a um ponto?
Essa relação espacial é representada por uma transformação conhecida como homografia, H, onde H é uma matriz de 3 x 3. Para aplicar a homografia H a um ponto P, basta calcular p '= hp, onde P e P' são coordenadas homogêneas (tridimensionais). P 'é então o ponto transformado.
Quantos graus de liberdade a homografia 2D tem?
Como a matriz de homografia tem 8 graus de liberdade, precisamos de pelo menos quatro pares de pontos correspondentes para resolver os valores da matriz de homografia. Podemos então combinar as relações entre todos os quatro pontos, como abaixo. Equação 7: relação entre n pares de pontos de correspondência. Imagem por autor.
