Como converter leituras de magnetômetro em orientação?

1. Como você encontra o ângulo de uma guinada de um magnetômetro?
2. O que é XYZ em um magnetômetro?
3. Como um magnetômetro mostra a direção e as mudanças no campo magnético?

Como você encontra o ângulo de uma guinada de um magnetômetro?

Como no acelerômetro, pode -se usar as leituras de magnetômetro X, Y e Z para calcular a guinada. mag_x = magReadx * cos (pitch) + magready mag_y = magready * cos (roll) - magreadz guia = 180 * atan2 (-mag_y, mag_x)/m_pi; Agora a pergunta mais comum é: por que não podemos calcular a guinada usando o próprio acelerômetro?

O que é XYZ em um magnetômetro?

O sensor magnetômetro mede o campo magnético para todos os três eixos físicos (x, y, z) em μt (micro tesla). Esta especificação define duas novas interfaces: magnetômetro que relata valores de campo magnético calibrado e. Magnetômetro não calibrado que relata valores de campo magnético não calibrado.

Como um magnetômetro mostra a direção e as mudanças no campo magnético?

Com base no princípio das leis de indução de Faraday, esses magnetômetros compreendem bobinas de cobre envoltas em torno de um núcleo magnético. O núcleo é magnetizado pelas linhas de campo magnéticas produzidas dentro das bobinas e as flutuações no campo magnético trazem o fluxo de correntes elétricas.