Como encontrar pólos de função de transferência olhando a resposta da etapa?

1. Como você encontra a função de transferência de uma resposta de etapa?
2. Quais são os pólos da seguinte função de transferência?
3. Como você calcula a resposta da etapa?

Como você encontra a função de transferência de uma resposta de etapa?

Portanto, para qualquer sistema, se simplesmente multiplicarmos sua função de transferência por 1/s (o que significa colocar um integrador em cascata ou série com o sistema), a saída definida pela transformação inversa de Laplace desse resultado será a resposta da etapa! É simples assim.

Quais são os pólos da seguinte função de transferência?

O p_eu Os termos são os pólos da função de transferência; Como S → P_eu O denominador polinomial é zero, então a função de transferência vai para o infinito.

Como você calcula a resposta da etapa?

Para encontrar a resposta da etapa da unidade, multiplique a função de transferência pela etapa da unidade (1/s) e a transformação inversa de Laplace usando a expansão da fração parcial..