Howtosignalprocessing
- Como você implementa o agendamento de ganho?
- O que é ganho no controlador PI?
- Qual é o princípio básico da técnica de agendamento de ganho?
- Como funciona o agendamento de ganho?
Como você implementa o agendamento de ganho?
O controle programado por ganho é normalmente implementado usando um controlador cujos ganhos são ajustados automaticamente em função das variáveis de agendamento que descrevem o ponto de operação atual. Tais variáveis podem incluir tempo, condições operacionais externas ou estados do sistema, como orientação ou velocidade.
O que é ganho no controlador PI?
O controlador integral proporcional (PI) é uma estratégia de controlador amplamente usada. Tem duas constantes de ganho: proporcional (kp) e integral (keu) ganhe constante. A dinâmica do controlador PI depende dos valores da constante de ganho usados. Se os ganhos desses termos de controle não forem selecionados corretamente, a instabilidade ocorrerá.
Qual é o princípio básico da técnica de agendamento de ganho?
Essa ideia é chamada de agendamento de ganho. Seu princípio é reduzir os efeitos das variações de parâmetros alterando os parâmetros do regulador em função das variáveis auxiliares que se correlacionam bem com essas mudanças na dinâmica do processo. É um controlador de feedback não linear de um tipo especial.
Como funciona o agendamento de ganho?
Um agendador de ganho é executado no microprocessador do controlador e monitora a variável de processo para determinar quando o processo entrou em uma nova gama operacional. Em seguida, ele atualiza o controlador com um conjunto predeterminado de parâmetros de ajuste projetados para otimizar o desempenho do circuito fechado nesse intervalo.
