Sistema

Função de resposta a impulsos do gráfico de pólo-zero

Função de resposta a impulsos do gráfico de pólo-zero
  1. Como você encontra a função de resposta ao impulso?
  2. O que o enredo de pólo-zero nos diz?
  3. Como você encontra a resposta de impulso de Z Transform?
  4. Como você pode dizer a estabilidade do enredo de pólo-zero?

Como você encontra a função de resposta ao impulso?

Dada a equação do sistema, você pode encontrar a resposta de impulso apenas alimentando x [n] = Δ [n] no sistema. Se o sistema for linear e invariante no tempo (termos definiremos mais adiante), você poderá usar a resposta de impulso para encontrar a saída para qualquer entrada, usando um método chamado convolução que aprenderemos em duas semanas.

O que o enredo de pólo-zero nos diz?

Um gráfico de pólo-zero mostra a localização no plano complexo dos pólos e zeros da função de transferência de um sistema dinâmico, como um controlador, compensador, sensor, empate, filtro ou canal de comunicação.

Como você encontra a resposta de impulso de Z Transform?

Lembre -se: x [n] ∗ h [n] z⟶x (z) h (z). Caso a resposta do impulso seja dada para definir o sistema LTI, podemos simplesmente calcular a transformação z para obter: Matemática: `h (z). Caso o sistema seja definido com uma equação de diferença, poderíamos primeiro calcular a resposta do impulso e depois calcular o Z-Transform.

Como você pode dizer a estabilidade do enredo de pólo-zero?

Se todos os postes estão na metade esquerda do plano S, o sistema é estável. Se o sistema tiver dois ou mais pólos no mesmo local no eixo imaginário, o sistema é instável. Se o sistema tiver um ou mais pólos não repetidos no eixo imaginário, o sistema será marginalmente estável.

Por que a largura de banda de um sinal precisa ser metade da taxa de amostragem? [duplicado]
Como a largura de banda está relacionada à taxa de amostragem?Por que sua taxa de amostragem deve ser o dobro da frequência máxima do seu sinal?Por q...
Atualização de covariância da estimativa do estado da IMU
O que significa covariância no filtro Kalman?O que é a matriz de covariância q no filtro Kalman?O que é filtro Kalman em IMU?Como funcionam o filtro ...
RAYLEIGH Largura de banda-radar de cálculo
Como você calcula a largura de banda de um sinal?Como você calcula a largura de banda absoluta?O que é largura de banda de radar?O que é largura de b...