Allan

Variação da IMU Allan

Variação da IMU Allan
  1. Como você calcula a variação do Allan?
  2. O que é a variação Allan usada para?
  3. Como você interpreta o desvio de Allan?
  4. O que é tau na variação de Allan?

Como você calcula a variação do Allan?

Interpretação do valor

A variação de Allan é definida como metade da média do tempo dos quadrados das diferenças entre leituras sucessivas do desvio de frequência amostradas durante o período de amostragem.

O que é a variação Allan usada para?

A variação da Allan é uma ferramenta de análise estatística para identificar vários tipos de ruído que existem em um sinal. Desenvolvido em meados da década de 1960, a variação Allan foi usada para medir a estabilidade da frequência dos osciladores de precisão. Mais tarde, essa técnica também foi aplicada a outras áreas.

Como você interpreta o desvio de Allan?

Um desvio allan de 1.3 × 10-9 no tempo de observação 1 s (i.e. τ = 1 s) deve ser interpretado, pois há uma instabilidade na frequência entre duas observações 1 segundo com um valor quadrado médio da raiz relativa (RMS) de 1.3 × 10-9. Para um relógio de 10 MHz, isso seria equivalente ao movimento RMS de 13 MHz.

O que é tau na variação de Allan?

A variação de Allan é usada para medir a estabilidade da frequência de oscilação para uma sequência de dados no domínio do tempo. Também pode ser usado para determinar o ruído intrínseco em um sistema em função do tempo médio. A série temporal média τ pode ser especificada como τ = m/fs.

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