Filtros IMU

1. O que é filtro IMU?
2. Para que é usado a IMU?
3. Por que usar um filtro Kalman com IMU?
4. O que é IMU em míssil?

O que é filtro IMU?

Filtragem de dados da IMU usando filtro Kalman. de. Naveen Prabu Palanisamy. Unidade de medição inercial (IMU) é um componente do sistema de navegação inercial (INS), um dispositivo de navegação usado para calcular a posição, velocidade e orientação de um objeto em movimento sem referências externas.

Para que é usado a IMU?

Como você viu, o IMUS é usado para medir a aceleração, a velocidade angular e os campos magnéticos e, quando combinados com o software de fusão de sensores, eles podem ser usados ​​para determinar o movimento, a orientação e o título. Eles são encontrados em muitas aplicações em eletrônicos de consumo e no setor industrial.

Por que usar um filtro Kalman com IMU?

É mais parecido com um "estimador recursivo."O filtro Kalman é mais valioso em sistemas em que um local previsto pode ser mais útil do que uma solução barulhenta não filtrada que pode ter erro posicional. O filtro Kalman estima ângulos de orientação usando todas as contribuições do eixo do sensor dentro do IMU.

O que é IMU em míssil?

Uma unidade de medição inercial, comumente conhecida como IMU, é um dispositivo eletrônico que mede e relata a orientação, a velocidade e as forças gravitacionais através do uso de acelerômetros e giroscópios e muitas vezes magnetômetros.