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O que os sensores estão em um imu?
Um IMU é um tipo específico de sensor que mede a taxa angular, a força e às vezes o campo magnético. O IMUS é composto por um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos, que seria considerado um IMU de 6 eixos. Eles também podem incluir um magnetômetro adicional de 3 eixos, que seria considerado um 9 eixo imu.
Que dados a IMU dá?
Uma unidade de medição inercial (IMU) mede e relata a taxa angular bruta ou filtrada e a experiência específica de força/aceleração pelo objeto em que está anexado. As saídas de dados para uma IMU são tipicamente acelerações de quadro corporal, taxas angulares e medições de campo magnéticas (opcionalmente).
Como faço para escolher um sensor IMU?
Alguns dos aspectos que devemos considerar quando precisamos selecionar uma IMU são desempenho, tecnologia subjacente, troca (tamanho, peso e energia) e custo. Além disso, outro fator importante nos UAVs é a robustez do IMU. Em aplicações duras de UAV, as vibrações podem atingir um nível alto e temperaturas diferentes.
