Na visão estéreo do computador, o que significa olhar em?

1. O que é sistema de visão estéreo?
2. O que é uma câmera de visão estéreo?
3. O que é algoritmo de visão estéreo?
4. Quantas câmeras são usadas no sistema de visão estéreo?

O que é sistema de visão estéreo?

Visão estéreo é o processo de extrair informações 3D de várias visualizações 2D de uma cena. A visão estéreo é usada em aplicações como sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS) e navegação por robôs, onde a visão estéreo é usada para estimar a distância real ou a faixa de objetos de interesse da câmera.

O que é uma câmera de visão estéreo?

Uma câmera estéreo é um tipo de câmera com dois ou mais sensores de imagem. Isso permite que a câmera simule a visão binocular humana e, portanto, dá a capacidade de perceber a profundidade.

O que é algoritmo de visão estéreo?

As imagens de estereovisão são processadas usando um algoritmo de visão de máquina que determina ativamente a posição de um fiducial esférico localizado em relação ao TCP do robô. De: Manual de cirurgia robótica e guiada por imagem, 2020.

Quantas câmeras são usadas no sistema de visão estéreo?

Na visão estéreo tradicional, duas câmeras, deslocadas horizontalmente uma da outra, são usadas para obter duas visões diferentes em uma cena, de maneira semelhante à visão binocular humana.