Parâmetros internos da câmera

1. Quais são os parâmetros internos da câmera?
2. O que são parâmetros externos e internos da câmera?
3. O que é o parâmetro da câmera?
4. Que informação está contida nos parâmetros intrínsecos da câmera?

Quais são os parâmetros internos da câmera?

Os parâmetros intrínsecos representam o centro óptico e a distância focal da câmera. Os pontos mundiais são transformados em coordenadas de câmera usando os parâmetros extrínsecos. As coordenadas da câmera são mapeadas no plano de imagem usando os parâmetros intrínsecos.

O que são parâmetros externos e internos da câmera?

Os parâmetros internos (ou intrínsecos) determinam como as coordenadas de imagem de um ponto são derivadas, dada a posição espacial do ponto em relação à câmera [7]. Os parâmetros externos (ou extrínsecos) descrevem a relação geoma-trical entre a câmera e a cena, ou entre diferentes câmeras.

O que é o parâmetro da câmera?

Definição. Os parâmetros da câmera são os parâmetros usados ​​em um modelo de câmera para descrever a relação matemática entre as coordenadas 3D de um ponto na cena da qual a luz vem e as coordenadas 2D de sua projeção no plano da imagem.

Que informação está contida nos parâmetros intrínsecos da câmera?

Além da distância focal da câmera F, essa matriz de parâmetros intrínsecos inclui M_x e m_y, o número de pixels por unidade X e Y de coordenadas de imagem, respectivamente; (p_x, p_y), as coordenadas do ponto principal da imagem; e s, a inclinação (desvio da retangularidade) dos pixels.