IPM OpenCV

1. O que é mapeamento de perspectiva inversa?
2. Como calcular a matriz de homografia no OpenCV?
3. O que é uma matriz de homografia?
4. O que é homografia no processamento de imagens?

O que é mapeamento de perspectiva inversa?

1. Um procedimento que permite que o efeito de perspectiva seja removido de uma imagem, redistribuindo homogeneamente o conteúdo de informações do plano de imagem em um novo domínio bidimensional.

Como calcular a matriz de homografia no OpenCV?

Como calcular uma homografia ? Para calcular uma homografia entre duas imagens, você precisa saber pelo menos 4 correspondências de pontos entre as duas imagens. Se você tem mais de 4 pontos correspondentes, é ainda melhor. OpenCV estimará robustamente uma homografia que melhor se encaixa em todos os pontos correspondentes.

O que é uma matriz de homografia?

A matriz de homografia é uma matriz 3x3, mas com 8 DOF (graus de liberdade), pois é estimado em uma escala. Geralmente é normalizado (ver também 1) com H_ 33 = 1 ou H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + h_ 23^2 + h_ 31^2 + h_ 32^2 + h_ 33^2 = 1 .

O que é homografia no processamento de imagens?

No campo da visão computacional, quaisquer duas imagens da mesma superfície plana no espaço estão relacionadas por uma homografia (assumindo um modelo de câmera pinhole). Isso possui muitas aplicações práticas, como retificação de imagem, registro de imagem ou movimento da câmera - rotação e tradução - entre duas imagens.