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Filtro Kalman para rastreamento de objetos Python

Filtro Kalman para rastreamento de objetos Python
  1. Qual algoritmo é melhor para rastreamento de objetos?
  2. Como você rastreia um objeto em python?
  3. O que é o filtro Kalman 2D?

Qual algoritmo é melhor para rastreamento de objetos?

DeepSort é um dos algoritmos de rastreamento de objetos mais populares. É uma extensão para o simples rastreador ou classificação on-line em tempo real, que é um algoritmo de rastreamento baseado em online. Sort é um algoritmo que usa o filtro Kalman para estimar a localização do objeto, dado o local anterior do mesmo.

Como você rastreia um objeto em python?

Para rastreamento, passamos o quadro atual para o objeto multi-racker existente. Se o rastreamento for bem -sucedido, extraímos as novas coordenadas da caixa com as quais desenhar retângulos em torno dos objetos detectados anteriormente e imprimimos os rótulos de classe correspondentes, no quadro atual.

O que é o filtro Kalman 2D?

Um filtro Kalman 2D foi projetado para rastrear um alvo em movimento.

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