Howtosignalprocessing
- O filtro Kalman é usado para fusão de sensores?
- Como é feita a fusão do sensor?
- O que são algoritmos de fusão de sensores?
- O que é software de fusão de sensores?
O filtro Kalman é usado para fusão de sensores?
Nesta série, tentarei explicar o algoritmo de filtro Kalman, juntamente com um exemplo de implementação de rastrear um veículo com a ajuda de múltiplas entradas de sensor, geralmente denominada fusão do sensor. O filtro Kalman em sua forma mais básica consiste em 3 etapas.
Como é feita a fusão do sensor?
A fusão do sensor é a capacidade de reunir entradas de vários radares, lidars e câmeras para formar um único modelo ou imagem do ambiente ao redor de um veículo. O modelo resultante é mais preciso porque equilibra os pontos fortes dos diferentes sensores.
O que são algoritmos de fusão de sensores?
O que são algoritmos de fusão de sensores? Algoritmos de fusão de sensores combinam dados sensoriais que, quando sintetizados adequadamente, ajudam a reduzir a incerteza na percepção da máquina. Eles assumem a tarefa de combinar dados de vários sensores - cada um com prós e contras exclusivos - para determinar as posições mais precisas dos objetos.
O que é software de fusão de sensores?
O software de fusão do sensor BSX fornece informações de orientação na forma de quaternion ou ângulos de Euler. O algoritmo funde os dados brutos do sensor do acelerômetro de 3 eixos, sensor geomagnético de 3 eixos e giroscópio de 3 eixos de maneira inteligente para melhorar a saída de cada sensor.
