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- O filtro Kalman é usado para fusão de sensores?
- Como funciona uma fusão de sensores?
- Como fazer fusão de sensores?
O filtro Kalman é usado para fusão de sensores?
Nesta série, tentarei explicar o algoritmo de filtro Kalman, juntamente com um exemplo de implementação de rastrear um veículo com a ajuda de múltiplas entradas de sensor, geralmente denominada fusão do sensor. O filtro Kalman em sua forma mais básica consiste em 3 etapas.
Como funciona uma fusão de sensores?
Essencialmente, a fusão do sensor visa superar as limitações de sensores individuais, reunindo e fundindo dados de vários sensores para produzir informações mais confiáveis com menos incerteza. Esta informação mais robusta pode ser usada para tomar decisões ou tomar determinadas ações.
Como fazer fusão de sensores?
Mais precisamente, a fusão do sensor pode ser realizada fusando dados brutos provenientes de diferentes fontes, recursos extrapolados ou mesmo decisões tomadas por nós únicos. Nível de dados - o nível de dados (ou inicial) fusion visa fundir dados brutos de várias fontes e representar a técnica de fusão no nível mais baixo de abstração.
