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O que é design de compensador de chumbo?
O compensador de chumbo aumenta o ganho do sistema em altas frequências (a quantidade desse ganho é igual a a). Isso pode aumentar a frequência cruzada, o que ajudará a diminuir o tempo de subida e o tempo de resolução do sistema (mas pode ampliar o ruído de alta frequência).
Como funciona um compensador de chumbo?
O compensador principal fornece chumbo de fase em altas frequências. Isso muda o locus raiz para a esquerda, o que aumenta a capacidade de resposta e estabilidade do sistema. O compensador de atraso fornece um atraso de fase em baixas frequências, o que reduz o erro de estado estacionário.
