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Como projetar compensador de lag de chumbo?
Esse tipo de compensador é projetado determinando A da quantidade de fase necessária para atender aos requisitos da margem de fase e determinar t para colocar a fase adicionada na nova frequência de ganho-cruzamento. Outro efeito do compensador de chumbo pode ser visto no enredo de magnitude.
Como funciona um compensador de lag de chumbo?
O compensador principal fornece chumbo de fase em altas frequências. Isso muda o locus raiz para a esquerda, o que aumenta a capacidade de resposta e estabilidade do sistema. O compensador de atraso fornece um atraso de fase em baixas frequências, o que reduz o erro de estado estacionário.
