Howtosignalprocessing
- O que é estimativa de homografia?
- O que é homografia no processamento de imagens?
- Como você usa a matriz de homografia?
- O que é um mapeamento de homografia?
O que é estimativa de homografia?
A homografia pode ser estimada usando, por exemplo, o algoritmo Linear Direct Linear (DLT) (consulte 1 para obter mais informações). Como o objeto é planar, a transformação entre os pontos expressos no quadro do objeto e os pontos projetados no plano de imagem expresso na estrutura da câmera normalizada é uma homografia.
O que é homografia no processamento de imagens?
No campo da visão computacional, quaisquer duas imagens da mesma superfície plana no espaço estão relacionadas por uma homografia (assumindo um modelo de câmera pinhole). Isso possui muitas aplicações práticas, como retificação de imagem, registro de imagem ou movimento da câmera - rotação e tradução - entre duas imagens.
Como você usa a matriz de homografia?
Essa relação espacial é representada por uma transformação conhecida como homografia, H, onde H é uma matriz de 3 x 3. Para aplicar a homografia H a um ponto P, basta calcular p '= hp, onde P e P' são coordenadas homogêneas (tridimensionais). P 'é então o ponto transformado.
O que é um mapeamento de homografia?
Na geometria projetiva, uma homografia é um isomorfismo de espaços projetivos, induzidos por um isomorfismo dos espaços vetoriais dos quais os espaços projetivos derivam. É uma bijeção que mapeia as linhas para as linhas e, portanto, uma colineation.
