Sistema

Estabilidade marginal com base em postes

Estabilidade marginal com base em postes

Estabilidade marginal Um sistema com pólos no plano aberto à esquerda (OLHP) é estável. Se a função de transferência do sistema tiver pólos simples localizados no eixo imaginário, é denominado como marginalmente estável. A resposta de impulso de tais sistemas não vai para zero como t → ∞, mas permanece delimitada no estado estacionário.

  1. Como os pólos determinam a estabilidade?
  2. Como a posição da pólo afeta a estabilidade do sistema?
  3. Como você diz se um sistema é estável marginalmente estável ou instável?
  4. Como os pólos e os zeros determinam a estabilidade?

Como os pólos determinam a estabilidade?

Se todos os postes estão na metade esquerda do plano S, o sistema é estável. Se o sistema tiver dois ou mais pólos no mesmo local no eixo imaginário, o sistema é instável. Se o sistema tiver um ou mais pólos não repetidos no eixo imaginário, o sistema será marginalmente estável.

Como a posição da pólo afeta a estabilidade do sistema?

Pólos e estabilidade

Quando os pólos da função de transferência de circuito fechado de um determinado sistema estão localizados na metade direita do plano S (RHP), o sistema se torna instável. Quando os pólos do sistema estão localizados no plano da metade esquerda (LHP) e o sistema não é impróprio, o sistema é mostrado como estável.

Como você diz se um sistema é estável marginalmente estável ou instável?

Se o sistema estiver estável produzindo um sinal de saída com amplitude constante e frequência constante de oscilações para entrada limitada, é conhecido como sistema marginalmente estável. O sistema de controle de loop aberto é marginalmente estável se dois pólos da função de transferência de loop aberto estiverem presentes no eixo imaginário.

Como os pólos e os zeros determinam a estabilidade?

A adição de pólos à função de transferência tem o efeito de puxar o locus da raiz para a direita, tornando o sistema menos estável. A adição de zeros à função de transferência tem o efeito de puxar o locus da raiz para a esquerda, tornando o sistema mais estável.

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