Howtosignalprocessing
- O que causa a deriva da integração?
- Você pode calibrar o acelerômetro?
- Como você usa um acelerômetro para determinar a posição?
O que causa a deriva da integração?
É um fato bem conhecido que o uso da integração numérica de informações de aceleração/taxa angular de sensores inerciais (acelerômetros/giroscópios) para obter informações de posição/orientação faz com que erros de posição/orientação cresçam com o tempo, que é comumente conhecido como “ deriva de integração ”.
Você pode calibrar o acelerômetro?
Existem vários métodos que podem ser usados para calibrar acelerômetros e o processo pode ocorrer em vários locais. Por exemplo, os sensores podem ser enviados aos fabricantes para calibração, a calibração pode ser feita internamente ou os sensores podem ser enviados para um laboratório externo para calibração.
Como você usa um acelerômetro para determinar a posição?
Re: Obtenha uma posição do giroscópio e acelerômetro
Você precisa de um magnetômetro para calcular a atitude (rotação). Use a atitude para filtrar a aceleração da gravidade dos valores do acelerômetro bruto para que você fique com aceleração linear. Integre -o duas vezes para obter velocidade e posição e pronto!
