Howtosignalprocessing
- Quais são as taxas de amostragem mínimo e máximo para o giroscópio e acelerômetro?
- Qual é a frequência mínima de amostragem permitida?
- O que é frequência de amostragem no acelerômetro?
- É o mesmo que acelerômetro?
Quais são as taxas de amostragem mínimo e máximo para o giroscópio e acelerômetro?
O giroscópio e o acelerômetro podem ser amostrados entre 1-8kHz, mas as limitações do módulo SD restringirão a taxa de amostragem a 500 Hz - o que basta para muitas aplicações (folha de dados completa para MPU6050 aqui).
Qual é a frequência mínima de amostragem permitida?
O Teorema da Amostragem afirma que um sinal real, f (t), que é limitado a F Hz pode ser reconstruído sem erros de amostras coletadas uniformemente a uma taxa r > 2f amostras por segundo. Esta frequência mínima de amostragem, FS = 2F Hz, é chamada de taxa Nyquist ou Frequência Nyquist (6).
O que é frequência de amostragem no acelerômetro?
Características do acelerômetro: Frequência de amostragem: 1–1344 Hz, magnitude máxima: ± 24 g).
É o mesmo que acelerômetro?
Um IMU é um tipo específico de sensor que mede a taxa angular, a força e às vezes o campo magnético. O IMUS é composto por um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos, que seria considerado um IMU de 6 eixos. Eles também podem incluir um magnetômetro adicional de 3 eixos, que seria considerado um 9 eixo imu.
