Howtosignalprocessing
- A disparidade pode ser negativa?
- O que é disparidade em uma imagem?
- Qual é a diferença entre disparidade e profundidade?
- O que é estimativa de disparidade?
A disparidade pode ser negativa?
A disparidade é medida em pixels e pode ser positiva ou negativa (as convenções diferem). Ele variará pela imagem. Para duas câmeras próximas, lado a lado e apontando na mesma direção, os pontos de correspondência estão aproximadamente na mesma linha em cada imagem - a disparidade é horizontal.
O que é disparidade em uma imagem?
A imagem da disparidade é aquela em que o valor de cada pixel está inversamente relacionado à distância entre esse ponto na cena e a câmera.
Qual é a diferença entre disparidade e profundidade?
Disparidade é o deslocamento horizontal das projeções de um ponto entre a imagem esquerda e a direita. Considerando que, profundidade refere -se à coordenada z (geralmente z) de um ponto localizado no mundo 3D real (x, y, z).
O que é estimativa de disparidade?
A correspondência estéreo ou a estimativa de disparidade é o processo de encontrar os pixels nas visualizações multiscópicas que correspondem ao mesmo ponto 3D na cena. A geometria epipolar retificada simplifica esse processo de encontrar correspondências na mesma linha epipolar.
