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- O que é pólos em enredo nyquist?
- O que é contorno nyquist e o efeito dos pólos na origem?
- Quantos poloneses um enredo nyquista tem?
- Qual é o ganho na origem do enredo nyquist?
- O que pode ser a função de transferência para determinado enredo nyquist?
O que é pólos em enredo nyquist?
O critério de estabilidade de Nyquist declara o número de cercados sobre o ponto crítico (1+j0) deve ser igual aos pólos de equação característica, que nada mais é do que os pólos da função de transferência de loop aberto na metade direita do plano 's'.
O que é contorno nyquist e o efeito dos pólos na origem?
Para um único pólo na origem, a curva nyquist se aproximará do infinito à medida que se aproxima de zero da direção positiva e negativa. A curva nyquist pode então ser "fechada" traçando um pequeno semicírculo à esquerda do pólo (como mostra a Figura 9.3a).
Quantos poloneses um enredo nyquista tem?
O sistema tem 1 postes instáveis. Se k>2, então -0.5k<−1, o gráfico nyquist cercando -1 no sentido anti -horário uma vez.
Qual é o ganho na origem do enredo nyquist?
Podemos verificar isso encontrando a localização dos zeros da equação característica: isso tem raízes em s = -4.64, -0.18 ± 2.07 para que o sistema esteja estável como esperado. Como a margem de ganho é 3.52 dB (= 1.5), isso nos diz que poderíamos aumentar o ganho em até um fator de 1.5 antes do sistema ficar instável.
O que pode ser a função de transferência para determinado enredo nyquist?
O enredo nyquist de uma função de transferência de loop g (jω) h (jω) de um sistema envolve o ponto (-1, j0). Isso significa que o sistema fornecido é instável, portanto a margem de ganho é negativa. Pontos importantes: para um sistema estável, margem de ganho e margem de fase são positivos.
