- Qual é o ganho na origem do enredo nyquist?
- Como você interpreta um enredo nyquista?
- O que é contorno nyquist e o efeito dos pólos na origem?
- Como você sabe se um sistema é estável de um enredo nyquist?
Qual é o ganho na origem do enredo nyquist?
A frequência em que o enredo Nyquist é ter a magnitude de um é conhecido como Cruz de Ganho sobre Frequência. É indicado por ωgc. A estabilidade do sistema de controle com base na relação entre a fase cruzada sobre a frequência e o ganho cruzado sobre a frequência está listada abaixo.
Como você interpreta um enredo nyquista?
Com um enredo nyquista, você pode simplesmente observar a distância entre (–1, 0) e o ponto em que a curva cruza o eixo real negativo. Maior distância entre esses dois pontos corresponde a uma margem de ganho maior e, consequentemente, a um circuito que é mais confiável.
O que é contorno nyquist e o efeito dos pólos na origem?
Para um único pólo na origem, a curva nyquist se aproximará do infinito à medida que se aproxima de zero da direção positiva e negativa. A curva nyquist pode então ser "fechada" traçando um pequeno semicírculo à esquerda do pólo (como mostra a Figura 9.3a).
Como você sabe se um sistema é estável de um enredo nyquist?
Quanto maior a margem de ganho, mais estável o sistema. Se a margem de ganho for zero, o sistema será marginalmente estável. (Nota: o texto também mostra que o enredo Nyquist cruza o eixo real quando o caminho Nyquist está passando pelo ponto S = J3.