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- O que é contorno nyquist e o efeito dos pólos na origem?
- Quantos poloneses um enredo nyquista tem?
- O que é pólos em enredo nyquist?
- Qual é o ganho na origem do enredo nyquist?
- Qual é a condição necessária para o enredo nyquist?
O que é contorno nyquist e o efeito dos pólos na origem?
Para um único pólo na origem, a curva nyquist se aproximará do infinito à medida que se aproxima de zero da direção positiva e negativa. A curva nyquist pode então ser "fechada" traçando um pequeno semicírculo à esquerda do pólo (como mostra a Figura 9.3a).
Quantos poloneses um enredo nyquista tem?
O sistema tem 1 postes instáveis. Se k>2, então -0.5k<−1, o gráfico nyquist cercando -1 no sentido anti -horário uma vez.
O que é pólos em enredo nyquist?
O critério de estabilidade de Nyquist declara o número de cercados sobre o ponto crítico (1+j0) deve ser igual aos pólos de equação característica, que nada mais é do que os pólos da função de transferência de loop aberto na metade direita do plano 's'.
Qual é o ganho na origem do enredo nyquist?
Podemos verificar isso encontrando a localização dos zeros da equação característica: isso tem raízes em s = -4.64, -0.18 ± 2.07 para que o sistema esteja estável como esperado. Como a margem de ganho é 3.52 dB (= 1.5), isso nos diz que poderíamos aumentar o ganho em até um fator de 1.5 antes do sistema ficar instável.
Qual é a condição necessária para o enredo nyquist?
deve ser igual ao número de pólos de malha aberta no rhp. Quaisquer cercados no sentido horário do ponto crítico pela resposta de frequência de circuito aberto (quando julgado da baixa frequência a alta frequência) indicariam que o sistema de controle de feedback seria desestabilizador se o loop fosse fechado.
