Posicionamento do pólo do observador

1. O que é método de colocação de poste?
2. O que é problema de colocação de poste?
3. Como você usa a colocação do polo no Matlab?
4. Os pólos de malha fechada podem ser colocados em qualquer posição?

O que é método de colocação de poste?

Você pode, no entanto, usar técnicas de espaço de estado para atribuir postes de malha fechada. Essa técnica de design é conhecida como posicionamento de poste, que difere do locus das raízes das seguintes maneiras: usando técnicas de colocação de poste, você pode projetar compensadores dinâmicos. Técnicas de colocação de pólo são aplicáveis ​​aos sistemas MIMO.

O que é problema de colocação de poste?

Dada uma planta G (s), que pode incluir a planta P (s) e o sensor de feedback F (s), podemos encontrar um controlador C (s) que pode colocar as raízes do polinômio característico é o Local. Isso é conhecido como problema de colocação de pólo.

Como você usa a colocação do polo no Matlab?

K = local (a, b, p) coloca os pólos de malha fechada desejados, calculando uma matriz de ganho de feedback do estado k . Presume -se que todas as entradas da planta sejam entradas de controle. O local também funciona para sistemas de entrada múltipla e é baseado no algoritmo de [1].

Os pólos de malha fechada podem ser colocados em qualquer posição?

Se o sistema for completamente controlável, eu.e., A matriz de controlabilidade tem uma classificação de linha completa, os pólos do sistema de circuito fechado podem ser colocados em qualquer local desejado por meio de feedback de estado por meio de uma matriz de feedback de estado apropriado.