Howtosignalprocessing
O que é fusão do sensor IMU?
Fusão de sensores IMU e GPS para determinar a orientação e a posição. Use algoritmos de fusão do sensor inercial para estimar orientação e posição ao longo do tempo. Os algoritmos são otimizados para diferentes configurações de sensores, requisitos de saída e restrições de movimento.
O que é GPS e IMU?
Sistema de posicionamento global (GPS) e sensor de unidade de medição inercial (IMU) pode ser usado para obter informações sobre a localização e atitude do objeto. Esta imu consiste em alguns sensores, eu.e. acelerômetro, giroscópio e magnetômetro.
Por que usar o filtro Kalman com IMU?
É mais parecido com um "estimador recursivo."O filtro Kalman é mais valioso em sistemas em que um local previsto pode ser mais útil do que uma solução barulhenta não filtrada que pode ter erro posicional. O filtro Kalman estima ângulos de orientação usando todas as contribuições do eixo do sensor dentro do IMU.
