Howtosignalprocessing
- O que é uma matriz de câmera opencv?
- O que é matriz de calibração da câmera?
- O que é a câmera Matrix intrínseca?
- Qual é a saída da calibração da câmera?
O que é uma matriz de câmera opencv?
A matriz da câmera é exclusiva de uma câmera específica; portanto, uma vez calculada, ela pode ser reutilizada em outras imagens tiradas pela mesma câmera. É expresso como uma matriz 3x3: câmera \; matrix = \ esquerda [\ Begin Matrix f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & C_Y \\ 0 & 0 & 1 \ end Matrix \ Right]
O que é matriz de calibração da câmera?
A matriz da câmera é uma matriz de 4 por 3 que representa as especificações da câmera pinhole. O plano da imagem é mapeado no plano de imagem por esta matriz, que mapeia a cena mundial 3-D. Usando os parâmetros extrínsecos e intrínsecos, o algoritmo de calibração calcula a matriz da câmera.
O que é a câmera Matrix intrínseca?
Matriz intrínseca da câmera (câmera para imagem, imagem a pixel): converte pontos do sistema de coordenadas da câmera no sistema de coordenadas de pixels. Depende das propriedades da câmera (como distância focal, dimensões de pixels, resolução, etc.) Visão computacional.
Qual é a saída da calibração da câmera?
Em resumo, um algoritmo de calibração da câmera possui as seguintes entradas e saídas. Entradas: Uma coleção de imagens com pontos cujas coordenadas de imagem 2D e coordenadas mundiais 3D são conhecidas. Saídas: a câmera 3 × 3 Matriz intrínseca, a rotação e a tradução de cada imagem.
