O que é uma matriz de câmera opencv?
A matriz da câmera é exclusiva de uma câmera específica; portanto, uma vez calculada, ela pode ser reutilizada em outras imagens tiradas pela mesma câmera. É expresso como uma matriz 3x3: câmera \; matrix = \ esquerda [\ Begin Matrix f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & C_Y \\ 0 & 0 & 1 \ end Matrix \ Right]
O que é a câmera Matrix intrínseca?
Matriz intrínseca da câmera (câmera para imagem, imagem a pixel): converte pontos do sistema de coordenadas da câmera no sistema de coordenadas de pixels. Depende das propriedades da câmera (como distância focal, dimensões de pixels, resolução, etc.) Visão computacional.