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- O que é rastreamento de filtro de partículas?
- É um filtro de partículas um filtro Kalman?
- O filtro de partículas é um filtro Bayes?
- O que são partículas no filtro de partículas?
O que é rastreamento de filtro de partículas?
O objeto Trackingpf representa um rastreador de objeto que segue um modelo de movimento não linear ou que é medido por um modelo de medição não linear. O filtro usa um conjunto de partículas discretas para aproximar a distribuição posterior do estado. O filtro de partículas pode ser aplicado a modelos arbitrários de sistemas não lineares.
É um filtro de partículas um filtro Kalman?
Os filtros de Kalman e Partículas são algoritmos que atualizam recursivamente uma estimativa do estado e encontram as inovações que impulsionam um processo estocástico, dada uma sequência de observações. O filtro Kalman atinge esse objetivo por projeções lineares, enquanto o filtro de partículas o faz por um método sequencial de Monte Carlo.
O filtro de partículas é um filtro Bayes?
A filtragem de Bayes é o termo geral usado para discutir o método de usar um ciclo de previsão/atualização para estimar o estado de um sistema dinâmico a partir de medições do sensor. Como mencionado, dois tipos de filtros Bayes são filtros Kalman e filtros de partículas.
O que são partículas no filtro de partículas?
A filtragem de partículas é baseada em filtragem bayesiana recursiva com simulações de Monte Carlo. O método aproxima o pdf posterior bayesiano com um conjunto de amostras ponderadas escolhidas aleatoriamente. Cada amostra do vetor de estado é referida como uma partícula.
