Transformação de perspectiva vs homografia

1. Qual é a diferença entre perspectiva e transformação afim?
2. O que é a transformação de perspectiva?
3. Qual é a diferença entre homografia e matriz fundamental?
4. O que é uma transformação homográfica?

Qual é a diferença entre perspectiva e transformação afim?

Transformações afins podem ser pensadas como um subconjunto de todas as transformações possíveis de perspectiva, também conhecidas como homograpias. A principal diferença funcional entre eles são transformações afins, sempre mapeiam linhas paralelas em linhas paralelas, enquanto as homografias podem mapear linhas paralelas para linhas de cruzamento ou vice-versa.

O que é a transformação de perspectiva?

Fundamentalmente, é uma transformação de um quadro de referência que permite uma maneira mais "democrática" de perceber e agir no mundo. A transformação em perspectiva implica não apenas uma mudança de percepção, mas também a ação, porque não é suficiente ver o mundo de maneira diferente; é preciso agir de maneira diferente nele.

Qual é a diferença entre homografia e matriz fundamental?

Enquanto uma homografia relaciona pontos espaciais de imagem coplanar, a matriz essencial relaciona qualquer conjunto de pontos em uma imagem para pontos em outra imagem tirada pela mesma câmera. Como a matriz essencial é mais genérica do que uma homografia, é necessário mais pontos para calcular. FindEssialMat requer >= 5 pontos.

O que é uma transformação homográfica?

A homografia, também chamada de homografia plana, é uma transformação que está ocorrendo entre dois aviões. Em outras palavras, é um mapeamento entre duas projeções planas de uma imagem. É representado por uma matriz de transformação 3x3 em um espaço de coordenadas homogêneas.