Forma canônica variável de fase

1. O que é forma de variável de fase?
2. Qual é a forma canônica de uma equação?
3. O que é a forma canônica no sistema de controle?
4. Qual é a forma de variável de estado?

O que é forma de variável de fase?

Variáveis ​​de fase: as variáveis ​​de fase são definidas como as variáveis ​​de estado específicas que são obtidas de uma das variáveis ​​do sistema & seus derivados (N-1). Freqüentemente, as variáveis ​​usadas é a saída do sistema & As variáveis ​​de estado restantes são então derivadas da saída.

Qual é a forma canônica de uma equação?

A forma canônica especificada pela Equação (2.2) é a representação mais simples de sistemas dinâmicos lineares. ¨y+(km -c24m2) y = 1mexp (c2mt) f (t). Essa forma não amortecida às vezes é chamada de forma normal de um sistema de um grau de liberdade.

O que é a forma canônica no sistema de controle?

A forma canônica controlável é uma realização mínima na qual todos os estados modelo são controláveis. Como a forma complementar e a forma canônica observável, ela pode ser mal condicionada para computação.

Qual é a forma de variável de estado?

Intuitivamente, o estado de um sistema descreve o suficiente sobre o sistema para determinar seu comportamento futuro na ausência de qualquer forças externas que afetem o sistema. Dizem que modelos que consistem em equações diferenciais de primeira ordem acopladas estão em forma de variável de estado.