Formulário variável de fase no sistema de controle

1. O que é a forma variável de fase no sistema de controle?
2. Quais são as variáveis ​​de estado nos sistemas de controle?
3. O que é a forma canônica no sistema de controle?
4. Como você converte TF em espaço de estado?

O que é a forma variável de fase no sistema de controle?

Variáveis ​​de fase: as variáveis ​​de fase são definidas como as variáveis ​​de estado específicas que são obtidas de uma das variáveis ​​do sistema & seus derivados (N-1). Freqüentemente, as variáveis ​​usadas é a saída do sistema & As variáveis ​​de estado restantes são então derivadas da saída.

Quais são as variáveis ​​de estado nos sistemas de controle?

Uma variável de estado é um dos conjuntos de variáveis ​​usadas para descrever o "estado" matemático de um sistema dinâmico. Intuitivamente, o estado de um sistema descreve o suficiente sobre o sistema para determinar seu comportamento futuro na ausência de qualquer forças externas que afetem o sistema.

O que é a forma canônica no sistema de controle?

A forma canônica controlável é uma realização mínima na qual todos os estados modelo são controláveis. Como a forma complementar e a forma canônica observável, ela pode ser mal condicionada para computação.

Como você converte TF em espaço de estado?

Provavelmente o método mais direto para converter da função de transferência de um sistema para um modelo de espaço de estado é gerar um modelo em "forma canônica controlável."Este termo vem da teoria do controle, mas seu significado exato não é importante para nós.