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Como o controlador PID funciona com o exemplo?
Um exemplo cotidiano é o controle de cruzeiro em um carro, onde ascender uma colina diminuiria a velocidade se a energia constante do motor fosse aplicada. O algoritmo PID do controlador restaura a velocidade medida para a velocidade desejada com atraso mínimo e superação, aumentando a potência do motor de maneira controlada.
Qual é o problema do controlador PID?
É sabido que os controladores PID mostram um desempenho ruim de controle para um processo de integração e um grande processo de atraso de tempo. Além disso, ele não pode incorporar mudança de ponto de ajuste do tipo rampa ou distúrbio lento.
