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Como criar um controlador PID no MATLAB?
C = PID (KP, KI, KD) cria um controlador proporcional, integral e derivado (PID). C = PID (___, nome, valor) Define propriedades do objeto PID Controller especificado usando um ou mais nome, argumentos de valor para qualquer uma das combinações anteriores de entrada de entrada.
Como simular o controlador PID no MATLAB?
Simular modelo para gerar dados de E/S. Para abrir o sintonizador PID, no subsistema do controlador de feedback, abra a caixa de diálogo Bloco do controlador PID e clique em Tune. O sintonizador PID indica que o modelo não pode ser linearizado e retornou um sistema zero. O sintonizador PID fornece várias alternativas quando a linearização falha.
