Matlab Simulink do controlador PID

1. Como usar o controlador PID no MATLAB?

Como usar o controlador PID no MATLAB?

Você pode obter modelos de controlador PID de uma das seguintes maneiras. Crie um modelo usando a função PID. Use a função pidtune para ajustar os controladores PID para um modelo de planta. Especifique um tipo de controlador PID 1-DOF no argumento do tipo da função pidtune para obter um controlador PID de forma paralela.