Guia de bolso de ajuste de loop pid

1. Como você sintoniza um loop de controle PID?
2. Ao ajustar um loop de controle PID primeiro, começamos com?
3. Qual é a maneira mais eficaz de ajustar um controlador PID?

Como você sintoniza um loop de controle PID?

O ajuste manual do controlador PID é realizado definindo o tempo de redefinição ao seu valor máximo e a taxa para zero e aumentar o ganho até que o loop oscilie em uma amplitude constante. (Quando a resposta a uma correção de erro ocorre rapidamente, um ganho maior pode ser usado.

Ao ajustar um loop de controle PID primeiro, começamos com?

Comece com o tempo integral, o tempo de derivação e o ganho proporcional tudo a zero. Em seguida, aumente o valor de ganho proporcional em pequenos incrementos até que ocorram oscilações e reduza a configuração.”

Qual é a maneira mais eficaz de ajustar um controlador PID?

Para ajustar seu controlador PID manualmente, primeiro os ganhos integrais e derivados são definidos como zero. Aumente o ganho proporcional até observar a oscilação na saída. Seu ganho proporcional deve ser definido como aproximadamente metade desse valor.