Howtosignalprocessing
- O que é design de posicionamento do pólo no sistema de controle?
- Qual é a vantagem de projetar controlador usando o método de posicionamento do poste?
- Como você escolhe postes na colocação?
- O que é problema de colocação de poste?
O que é design de posicionamento do pólo no sistema de controle?
Descrição. A colocação de pólo é um método para calcular a matriz de ganho ideal usada para atribuir pólos de malha fechada a locais especificados, garantindo assim a estabilidade do sistema. Locais de pólo de circuito fechado têm um impacto direto nas características de resposta de tempo, como tempo de subida, tempo de resolução e oscilações transitórias.
Qual é a vantagem de projetar controlador usando o método de posicionamento do poste?
A colocação de pólos é desejável porque a localização dos pólos corresponde diretamente aos valores próprios do sistema, que controlam as características da resposta do sistema. O sistema deve ser considerado controlável para implementar este método.
Como você escolhe postes na colocação?
Usando a função de local, você pode calcular uma matriz de ganho K que atribui esses pólos a qualquer local desejado no plano complexo (desde que (a, b) seja controlável). Por exemplo, para as matrizes de estado A e B, e o vetor P que contém os locais desejados dos pólos de circuito fechado, k = local (a, b, p);
O que é problema de colocação de poste?
Dada uma planta G (s), que pode incluir a planta P (s) e o sensor de feedback F (s), podemos encontrar um controlador C (s) que pode colocar as raízes do polinômio característico é o Local. Isso é conhecido como problema de colocação de pólo.
