Provando condições de controlabilidade

1. Qual é a condição de controlabilidade?
2. Como você prova que um sistema é controlável?
3. Qual é a condição para a controlabilidade e observabilidade?
4. O que é uma condição necessária e suficiente de controlabilidade?

Qual é a condição de controlabilidade?

Diz -se que o sistema S é controlável se, para qualquer estado inicial x, existe uma função de entrada u (·) sob a qual o estado x, for transferido para o estado zero dentro de um tempo finito.

Como você prova que um sistema é controlável?

Um sistema é controlável ou "controlável para a origem" quando qualquer estado x₁ pode ser conduzido para o estado zero x = 0 em um número finito de etapas. Se a segunda equação não estiver satisfeita, o sistema não será .

Qual é a condição para a controlabilidade e observabilidade?

Em resumo, um sistema linear é estável se seu estado permanecer limitado com o tempo, for controlado se a entrada puder ser projetada para levar o sistema de qualquer estado inicial para qualquer estado final e for observável se seu estado puder ser recuperado de suas saídas.

O que é uma condição necessária e suficiente de controlabilidade?

O Teorema 1 afirma que, para a controlabilidade completa e a observabilidade da descrição do sistema espacial de estado de \ sigma_12, é necessário e suficiente que certos grupos de "denominador" e "numerador" sejam coprimitos.