Howtosignalprocessing
- Como você determina a estabilidade de um sistema espacial de estado?
- O que é a importância da representação do espaço do estado?
- O que é necessário para representar um sistema no espaço do estado?
- Quais são as vantagens do uso da análise do espaço de estado sobre abordagens de controle clássico?
Como você determina a estabilidade de um sistema espacial de estado?
Se todos os valores próprios forem negativos, o sistema será estável; Se algum valor próprio é positivo, o sistema é instável.
O que é a importância da representação do espaço do estado?
Em geral, um espaço de estado é introduzido em uma descrição do sistema sem examinar seu significado físico específico. Sabe -se, no entanto, que, se selecionarmos uma representação do espaço de estado adequado, fica mais fácil para nós entender ou manipular a propriedade de um sistema.
O que é necessário para representar um sistema no espaço do estado?
A representação do espaço do estado é um modelo matemático de um sistema físico expresso em função das variáveis de entrada, saída e estado relacionadas por equações diferenciais de primeira ordem ou equações de diferença. O estado do sistema pode ser representado como um vetor dentro desse espaço.
Quais são as vantagens do uso da análise do espaço de estado sobre abordagens de controle clássico?
O principal benefício do controle do espaço do estado sobre os métodos de função de transferência é sua aplicabilidade a uma ampla gama de sistemas: linear e não linear; variante no tempo e invariante no tempo; entrada única, saída única (SISO) e entrada múltipla, múltipla saída (MIMO).
