- O que é a entrada de rampa no sistema de controle?
- O que é sinal de entrada de rampa?
- O que é a função de rampa no controle do processo?
- O que se entende por entrada de entrada de entrada e entrada de impulso?
O que é a entrada de rampa no sistema de controle?
A entrada de rampa representa uma mudança constante na entrada para um sistema de controle. Por exemplo, a velocidade com aceleração constante em um sistema de controle de movimento é uma entrada de rampa.
O que é sinal de entrada de rampa?
Uma função de rampa ou sinal de rampa é um tipo de sinal padrão que começa em 𝑡 = 0 e aumenta linearmente com o tempo. A função de rampa da unidade tem uma inclinação unitária.
O que é a função de rampa no controle do processo?
A função da rampa é uma função real unária, cujo gráfico tem a forma de uma rampa. Pode ser expresso por inúmeras definições, por exemplo "0 para entradas negativas, a saída é igual a entrada para entradas não negativas".
O que se entende por entrada de entrada de entrada e entrada de impulso?
Com a entrada de etapa, temos a entrada de repente sendo alterada para um valor constante em algum momento específico. Com a entrada de impulso, temos a entrada existente por apenas um breve tempo antes de voltar para zero. Com a entrada da rampa, temos a entrada começando em algum momento e depois aumentando a uma taxa constante.