O que é limiar de ransac?
O limite de tolerância a erros é usado por ransac para determinar se uma amostra de dados concorda com um modelo ou não. As amostras nesse limite formariam esse consenso para esse modelo, que seriam os inliers do conjunto de dados se o modelo correto for encontrado.
Ransac é sensível a outliers?
Linha ajustada com ransac; outliers não influenciam o resultado.
Quantas iterações existem em ransac?
O número de iterações n (Eq. (2)) depende do menor número de pontos m que definem exclusivamente o modelo, a porcentagem de inliers w e a probabilidade selecionada p .