Avaliar unidades de caminhada aleatória

Avaliar a caminhada aleatória, que às vezes é chamada de desvio de polarização, possui unidades de deg /s3 /2.

1. O que é uma caminhada aleatória de taxa?
2. O que é fator de escala Gyro?
3. O que é um sensor IMU?
4. O que é largura de banda da IMU?

O que é uma caminhada aleatória de taxa?

Taxa de caminhada aleatória - caracterizada por densidade espectral de potência que cai como 1/frequência² e representa flutuações de viés causadas a longo prazo principalmente devido a efeitos de temperatura. Uma caminhada aleatória de baixa taxa é importante para o desempenho de contas a longo prazo.

O que é fator de escala Gyro?

O fator de escala é uma ração de entrada (velocidade angular) e valor de saída. O desvio do fator de escala para a saída ideal é chamado de erro de fator de escala, que normalmente é exibido em porcentagem (%).

O que é um sensor IMU?

Um IMU é um tipo específico de sensor que mede a taxa angular, a força e às vezes o campo magnético. O IMUS é composto por um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos, que seria considerado um IMU de 6 eixos. Eles também podem incluir um magnetômetro adicional de 3 eixos, que seria considerado um 9 eixo imu.

O que é largura de banda da IMU?

A largura de banda é a frequência máxima à qual um sensor ou sistema responderá. Essa frequência é normalmente definida no ponto em que a resposta caiu para meia potência, ou o ponto de -3 dB em um enredo de mangitude do Bode.