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Recuperando uma equação diferencial da função de transferência de um sistema em cascata

Recuperando uma equação diferencial da função de transferência de um sistema em cascata
  1. Como você escreve uma equação diferencial de uma função de transferência?
  2. Como você encontra a função de transferência de um sistema de segunda ordem?
  3. Por que a transformação de Laplace é usada na função de transferência?

Como você escreve uma equação diferencial de uma função de transferência?

Função de transferência para uma única equação diferencial

Para encontrar a função de transferência, primeiro escreva uma equação para x (s) e y (s) e depois pegue a transformação inversa de Laplace. Lembre -se de que a multiplicação por "s" no domínio Laplace é equivalente à diferenciação no domínio do tempo.

Como você encontra a função de transferência de um sistema de segunda ordem?

Aqui, uma função de transferência de loop aberta, ω2ns (s+2Δωn) está conectado com um feedback negativo da unidade. Substituto, g (s) = ω2ns (s+2Δωn) na equação acima. O poder de 's' é dois no termo denominador. Portanto, a função de transferência acima é da segunda ordem e o sistema é considerado o sistema de segunda ordem.

Por que a transformação de Laplace é usada na função de transferência?

Como a transformação de Laplace é um operador linear, cada termo pode ser transformado separadamente. Com uma condição inicial zero, o valor de y é zero no horário inicial ou y (0) = 0. A montagem desses termos dá a equação diferencial de primeira ordem no domínio Laplace.

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