Reduzir o ruído do sensor combinando dois

1. Como você remove o ruído dos dados do sensor?
2. Como posso reduzir meu ruído da IMU?
3. O que causa ruído do sensor?

Como você remove o ruído dos dados do sensor?

Um filtro de média móvel é uma técnica básica que pode ser usada para remover ruído (interferência aleatória) de um sinal. É uma forma simplificada de um filtro passa-baixo. Executar um sinal através deste filtro removerá informações de frequência mais alta da saída.

Como posso reduzir meu ruído da IMU?

Filtros especiais, como filtro complementar e filtro Kalman, são comumente usados ​​para reduzir o ruído em tempo real. Para aplicações simples, o filtro complementar é bom, mas mais complexo e preciso projetos, como robôs de auto-balanceamento e quadcopters, requer o uso do filtro Kalman.

O que causa ruído do sensor?

A interferência eletromagnética (EMI) é tipicamente a causa do ruído em um sinal. A corrupção do EMI é comum e pode vir de várias fontes. Um motor elétrico, uma fonte de alimentação ou comunicação de alta frequência nas proximidades pode ser fontes de ruído elétrico que podem distorcer o sinal de um sensor.